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2021款丰田塞纳车身尺寸是5175mm、1995mm、1775mm，以Sienna(参数|询价)2021款2.5L混动两驱Limited7座为例，其轴距是3060mm，车身结构为5门7座MPV，搭载2.5l自然吸气发动机，匹配无级变速箱，最大马力是192ps，最大功率是141kw，最大扭矩是239牛米。

Sienna的驱动方式为前置前驱，前悬架类型为麦弗逊式独立悬架，后悬架类型为多连杆式独立悬架。

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